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探视带走孩子是否违法要看双方的约定。《民法典》第一千零八十六条规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。因此如果约定了可以带走孩子，并且该探视有利于子女身心健康的，是不违法的。
二、不给探视权不可以不给抚养费。离婚后，不直接抚养子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。同时，《民法典》也规定了不与子女生活的一方有支付抚养费的义务。在抚养子女方拒绝对方探望子女时，并不能免除抚养费的给付义务，找法网提醒，对于该行为应当诉至法院，要求行使探望权。
三、探视子女的主体是否保护祖父母、外祖父母目前法律并没有明确的规定，学界也存在争议，但是从法理上和情感上来说应当包含。《民法典》第一千零七十四条规定，有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。权利义务相对应，既然规定了一定条件下祖父母、外祖父母对未成年孙子女、外孙子女的抚养义务，那么其亦应享受因抚养义务而衍生出来的对未成年孙子女、孙外子女的探望权。
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