公安机关对刑事案件立案侦查后，如果发现案件已经过了追诉时效的，公安机关是可以撤销案件的。
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《公安机关办理刑事案件程序规定》
第一百八十三条，经过侦查，发现具有下列情形之一的，应当撤销案件：
1.没有犯罪事实的;
2.情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;
3.犯罪已过追诉时效期限的;
4.经特赦令免除刑罚的;
5.犯罪嫌疑人死亡的;
6.其他依法不追究刑事责任的。
对于经过侦查，发现有犯罪事实需要追究刑事责任，但不是被立案侦查的犯罪嫌疑人实施的，或者共同犯罪案件中部分犯罪嫌疑人不够刑事处罚的，应当对有关犯罪嫌疑人终止侦查，并对该案件继续侦查。
法律快车提醒您，追诉期过了公安会不会抓人，要看情况。一般情况下，依据我国刑法的规定，过了追诉期是不会追究刑事责任的。追诉时效，是指刑事法律规定的，对犯罪分子追究刑事责任的有效期限。犯罪已过追诉时效期限的，不再追究刑事责任。但是，如果在人民检察院、公安机关、国家安全机关立案侦查或者在人民法院受理案件以后，逃避侦查或者审判的，不受追诉期限的限制，已过追诉期还要调查；被害人在追诉期限内提出控告，人民法院、人民检察院、公安机关应当立案而不予立案的，不受追诉期限的限制，已过追诉期还要调查。不符合前述两种情况的，已过追诉期公安机关就不再调查。
一般案件从侦查到提起公诉的期限为4个半月。特殊案件可根据具体情况经批准按规定延长。
《刑事诉讼法》第154条规定：对犯罪嫌疑人逮捕后的侦查羁押期限不得超过两个月。案情复杂、期限届满不能终结的，可经上级人民检察院批准延长一个月。但《刑事诉讼法》规定了几种特殊情况：办理交通十分不便地区的重大复杂案件、犯罪涉及面广，取证困难的重大复杂案件等，在期限届满不能侦查终结的，经省、自治区、直辖市人民检察院批准或决定，可延长两个月;对犯罪嫌疑人可能判10年以上刑罚的，在上一延长期限届满后，仍不能侦查终结的，经上述部门批准或决定，可再延长两个月。
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